【摘要】：为进一步提升多旋翼无人机的悬挂负载能力,充分满足不同场景下的运输、勘察等工作要求,需要在现有技术体系的框架下,认真做好带悬挂负载飞行建模工作,以实现无人机飞行姿态的可控性。文章从多个角度出发,深入探讨带悬挂负载多旋翼无人机负载控制方案,不断提升多旋翼无人机飞行状态的可控性与稳定性,旨在满足实际的地形地质勘察与空中运输的基本要求。

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