集成电路应用杂志社

摘要：阐述一种结合YOLOv5目标检测与改进SORT多目标跟踪算法的方法，以实现在复杂场景下的道路车辆检测与跟踪。利用YOLOv5进行高效目标检测，并通过SORT算法结合卡尔曼滤波和匈牙利匹配实现稳定跟踪。该方法不仅提升了检测的实时性和准确率，还增强了算法在复杂环境下的鲁棒性。

关键词： 图像识别;YOLOv5;SORT算法;复杂场景;多目标跟踪;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.11.040

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 公路与水路运输;计算机软件及计算机应用

分类号： TP391.41;U495