集成电路应用杂志社

摘要：阐述架空线路无人机巡检的特点与需求，针对其应用现状，探讨关键技术的优化，包括基于智能优化算法的路径规划改进、融合多目标优化的算法设计以及实时动态调整的路径规划技术。

关键词： 路径规划算法;输电线路巡检;无人机;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.11.066

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;电力工业

分类号： V19;TM75