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摘要：在工业4.0和智能制造快速发展的背景下，工业机器人正逐步渗透至传统制造业的各个领域。家具制造业作为劳动密集型产业，面临着生产效率低、人力成本高、个性化需求增长等多重挑战。本文聚焦工业机器人技术在家具制造领域的应用价值，通过梳理其定义与功能特征，系统分析在原料切割、零部件打磨、表面喷涂、成品装配及仓储物流等全流程的具体应用场景，结合实际案例与数据对比验证应用效果，并探讨机器视觉、数字孪生等关键支撑技术的作用，旨在为家具制造企业智能化转型提供参考。

关键词： 工业机器人;家具制造;智能制造;机器视觉;人机协作;多传感器融合;

专辑： 工程科技Ⅱ辑;工程科技Ⅰ辑;信息科技

专题： 轻工业手工业;自动化技术

分类号： TS664.05;TP242.2