集成电路应用杂志社

摘要：为满足智协作机器人对高实时性、高集成度与高可靠性的要求,该研究构建了集成电路解决方案。方案围绕感知单元、主控单元、驱动单元、通信单元开展集成电路设计。在此基础上,通过系统级封装与电磁兼容设计完成集成。实验表明,该方案可显著提升系统实时性、集成度与可靠性,有效突破了现有技术局限,为智协作机器人小型化与高效化发展提供技术支撑。

关键词： 集成电路;智协作机器人;电控系统;解决方案;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2026.02.001

专辑： 信息科技

专题： 无线电电子学;自动化技术

分类号： TP242;TN402