集成电路应用杂志社

摘要：阐述基于图像识别与路径规划算法融合的无人机风机巡检技术。探讨无人机巡检的关键技术，介绍路径规划算法的应用，提出优化的风机巡检路径设计与多机协同方法，构建数据驱动的融合模型并设计实时系统架构，以实现无人机自主巡检的高效性与准确性。

关键词： 图像识别;巡检路径规划;多机协同;无人机自主巡检;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.11.050

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业;计算机软件及计算机应用

分类号： TP391.41;TM315